Sensores de Movimiento

Usando acelerómetros, giroscopios, sensores PIR y telémetros ultrasónicos.

Los sensores de movimiento detectan movimiento, aceleración, rotación y proximidad. Desde acelerómetros MEMS en smartphones hasta sensores PIR en sistemas de seguridad, la detección de movimiento hace posibles innumerables aplicaciones.

Objectives

  • Comprender el funcionamiento de acelerómetros y giroscopios MEMS
  • Interfazar acelerómetros para detección de inclinación y vibración
  • Usar giroscopios para medición de velocidad de rotación
  • Diseñar circuitos de detección de movimiento basados en PIR
  • Implementar medición de distancia ultrasónica

Key Takeaways

  • Los acelerómetros miden la aceleración incluyendo la gravedad
  • Los giroscopios miden la velocidad de rotación, se integran para obtener el ángulo
  • La fusión de sensores combina las fortalezas de ambos sensores
  • PIR detecta objetos calientes en movimiento
  • El ultrasónico mide distancia mediante temporización del eco